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机器人算法工程师

机器人算法工程师

岗位职责

1.负责分析、建立机器人的运动学、动力学控制模型

2。负责机器人控制算法研究和优化,如机器人正逆运动学求解、最优解的选取、轨迹规划、力学控制和柔顺性控制等

3。负责机器人整体结构、算法实时性和有效性的优化


岗位要求

1。本科及以上学历,自动化、计算机或数学相关专业,两年及以上相关工作经验

2。熟悉Matlab/Simulink等分析软件

3.熟悉C/C++或Python语言开发,熟悉Linux操作系统优先

4.数学基础扎实,具备力反馈、机器人阻抗控制、机器人运动规划和电机驱动算法等技术背景者优先

5.有较强的分析和解决问题能力,有持续自我学习的能力和意愿,善于沟通和逻辑表达

6.能够阅读并理解相关英文文献


请将简历投递至:hr@zdmedtech.com